快速回答
爷爷奶奶一般不能直接等同于父母做上户口亲子鉴定。是否能用爷孙、祖孙亲缘鉴定辅助办理，要看户籍部门是否接受。
详细说明
爷爷奶奶能不能代替父母做上户口鉴定，要先看户籍部门要求。上户口通常需要证明父母与孩子之间的亲子关系，如果父亲或母亲能够到场，通常应按父母子关系办理司法亲子鉴定。如果父母无法提供样本，比如父亲去世、失联、无法到场，可能会有人考虑爷孙、奶孙等亲缘关系鉴定。但这类鉴定属于隔代亲缘分析，不能自动等同于父子或母子亲子鉴定，接收单位是否认可要提前确认。建议先向派出所或户籍窗口说明父母无法参加的原因，问清是否接受祖孙亲缘报告，再咨询检测方案。
注意事项
祖孙亲缘鉴定是否可用于户籍事项，应以户籍部门要求为准。不能承诺所有部门都会接受亲缘关系报告。
咨询提示
如果涉及司法用途、上户口、法院、公证、出生证明更正等事项，请先说明城市、用途和材料情况，重点核对是否需要司法亲子鉴定、本人到场、身份核验和现场采样流程。
如果您不确定自己属于哪种情况，可以添加客服微信咨询，或拨打 400-966-0185 说明用途、城市和样本情况。